KAIST 기계공학과의 박해원 교수 연구팀이 제작한 4족 80벳 KAIST 하운드(Hound)의 주행 동영상이 공개됐다.
하운드(Hound)는 KAIST 동적 80벳 설계 및 제어 연구실(Dynamic Robot Control and Design Laboratory)에서 제작된 80벳이다. 박 교수 연구팀이 제작한 하운드는 지난 2023년 10월 26일에 측정된 실험을 통해 정지 상태에서 출발해 100미터 선을 19.87초 만에 통과했다. 이 기록으로 기네스 세계 기록을 인정받았다.
박해원 교수는 “KAIST의 기술로 직접 설계 제작된 4족 보행 80벳과 AI 학습 기반 제어기로 보행 80벳 세계 최고속도를 세움으로써 우리나라의 80벳 하드웨어 기술 및 80벳제어 AI 기술이 세계 최고 수준을 보여줬다는 데 의의가 있다”고 말했다.