▲ NTU연구팀이 착용형 직물을 개발했다.

싱가포르 난양이공대(NTU) 연구팀이 유연하지만, 동시에 필요에 따라 뻣뻣해지는 특성을 갖는 혁신적인 웨어러블 직물 ‘로보패브릭(RoboFabric)’을 개발했다고 17일 밝혔다.

로보패브릭은 기하학적 디자인을 하고 있으며, 3D 프린터로 손쉽게 제작할 수 있고, 나루토카지노 제어 기술을 적용할 수 있다. 향후 의료기기, 소프트 나루토카지노 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

NTU 연구팀은 로보패브릭을 활용해 사람들이 무거운 짐을 들을 수 있도록 도와주는 팔꿈치 지지대와 손목 지지대 시제품을 만들었다. 손목 지지대는 떨림 증상으로 일상 생활이 어려운 파킨슨병 환자들에게 관절 안정화 기능을 준다. 이를 통해 손떨림 현상을 크게 줄일수 있다.

연구팀은 천산갑과 아르마딜로의 몸을 덮고 있는 보호 껍질(갑옷)에서 영감을 받아 이 기술을 개발했다고 밝혔다. 이들 동물의 보호 껍질은 서로 맞물리는 방식으로 유연함과 강성을 동시에 지원한다.연구팀은 3D 프린터로 제작한 작은 타일을 보호껍질처럼 엮기위해 고급 수학 알고리즘을 고안했다.

3D 프린터로 만든 작은 타일들은 금속 섬유와 외부 소프트 케이스에 의해 결합되며, 지속적으로 음압이나 진공 상태가 만들어진다. 로보패브릭이 수축되면 타일이 맞물리면서 뻣뻣해지는데, 이때 로보패브릭의 강성은 350배 이상 증가하고 안정성도 높아진다.

왕이판 난양이공대 교수는 "우리는 문어의 형태 변형과 강성 변형과 같은 복잡한 구조의 활용을 통해 동물의 다양한 기능을 갖춘 다리에서 또 다른 영감을 받았다"고 말했다.

연구팀은 나루토카지노 전문 학술지인 ‘사이언스 로보틱스’에 게재된 논문에서 로보패브릭이 나루토카지노 분야에 적용될 수 있다고 주장했다.(논문 제목: Scale-inspired programmable robotic structures with concurrent shape morphing and stiffness variation)

연구팀은 탄성을 갖춘 봉투에 밀봉된 얇은 웨이브 모양의 타일로 만들어진 작은 나루토카지노을 만들어 시연했다. 진공 상태에서 로보패브릭은 일정한 형태로 변형돼 뻣뻣해지고, 진공압이 제거되면 부드럽게 이완된다.

뻣뻣해지고 부드러워지는 이같은 속성은 소형 나루토카지노이 벌레처럼 벽을 기어올라가거나 물 속에서 수영하면서 작은 짐을 운반하고, 몸 주변에 단단한 껍질을 형성해 취약한 자산을 보호할 수 있도록 해준다. 이같은 능력은 복잡한 지형을 통과하고, 필요에 따라 스스로를 보호해야하는 탐사 및 구조 나루토카지노에게는 매우 유용한 기능이다.

또 다른 시연에선 연구팀은 로보 패브릭으로 만든 나루토카지노 4대를 결합해 드론용 나루토카지노 그리퍼를 만들었다. 이 소프트 그리퍼는 단단해지면 인형뽑기 기계처럼 작은 물건들을 집어 올릴 수 있으며, 느슨해지면 물건들을 떨어뜨린다. 그리퍼는 드론 본체안에 접어 넣을 수 있어 비행 기능에는 영향을 미치지 않는다는 설명이다.