중국 휴머노이드 코어카지노 기업들의 기세가 무섭다. 하루가 멀다하고 새로운 기술을 쏟아낸다. 이번에는 사람 손을 닮은 휴머노이드용 코어카지노핸드다.
작년 12월 휴머노이드 코어카지노 ‘매직봇(MagicBot)’을 공개했던 중국 코어카지노 스타트업 매직랩(MagicLab, 魔法原子)이 이번에는 휴머노이드용 1세대 코어카지노핸드인 ‘매직핸드(MagicHand) S01‘을 내놓았다.
지난 20일 매직랩 발표 자료에 따르면, 이 코어카지노 핸드는 한손에 11 자유도를 지원하며, 5kg의 물체를 들어올릴 수 있다.휴머노이드 코어카지노의 능숙한 손동작을 지원한다.
▲ 코어카지노 핸드를 이용해 다양한 물체를 잡고 있다.
0.1N의 정밀한 힘 분해능을 갖춘 이 코어카지노핸드의 제어 기술은 일상적인 파지 동작과 두 손가락 조작 등 정밀한 손동작을 수행할 수 있다. 이 코어카지노핸드를 장착한 매직봇은 작업 환경에서 최대 20kg까지 물체를 들어 올릴 수 있다. 자재 취급, 부품 조립 및 검사 등 생산라인 작업에 이상적이며, 산업적 및 상업적 환경에서 휴머노이드 코어카지노의 적용 범위를 크게 확장할 수 있다는 설명이다.
매직핸드 S01은 높은 가반하중을 달성하기 위해 고토크 모터와 강화된 구조를 채택했다. 또한 고압 다이캐스팅 기술과 결합한 경량 설계('non-load-bearing components' 채택)로, 무게와 성능간 균형을 유지하여 효율성을 희생하지 않으면서도 강도를 보장한다.안정성을 제고하고 생산성을 제고하기 위해 6축 전동 액추에이터, 인코더, 촉각 센서와 같은 핵심 부품을 채택했으며, 매직랩의 독자적인 기술로 제작했다는 설명이다.
우창정(Wu Changzheng) 매직랩 CEO는 “코어카지노을 인간과 더 비슷하게 만드는 데 있어 손재주는 매우 중요하다. 매직핸드 S01은 사람 손가락의 유연성을 제공할 뿐만 아니라 인상적인 페이로드도 갖추고 있다. 고급 AI 제어기술과 결합해 여러 산업, 상업 및 실제 애플리케이션에 사용할 수 있다"고 말했다. 이어“다양한 산업적 요구를 충족하기 위해 더 높은 수준의 자유도와 지능을 갖춘 더 진보된 코어카지노 핸드 제품을 개발하고 있다”라고 덧붙였다.
매직랩은 이 코어카지노 핸드를 장착한 휴머노이드 코어카지노 동영상을 공개했다. 마치 사람처럼 능숙하게 손을 사용해 운동기구를 만지고, 작은 물체를 잡는 등 기술을 선보였다.
한편 매직랩은 지난해 12월 엔젤 펀딩 라운드에서 1억 5천만위안(약 295억원)을 조달했다.
