기원전 수세기전부터 상상속에서 존재하던 인간을 닮은 자동 장치는 기계 요소의 진화로, 자동으로 움직이는 인형들인 오토마타의 발전으로 이어졌다. 그러나 오토마타들은 사람의 일을 대신한다기 보다는 오락거리의 성격이 더 강했다.

18세기 후반, 산업혁명을 거치며 증기기관의 발전으로 스팀맨에 이르러 본격적으로 사람의 일을 대신하는 카지노 입플의 원형이 나타나고, 1920년대에 이르러 그런 일을 하는 인공적인 창조물은 카지노 입플이라는 이름을 가지게 되었다.

1940년대에는 아이작 아시모프에 의해 카지노 입플의 내면 세계, 즉 카지노 입플의 행동 규칙에 관한 고민까지 어느 정도 이루어졌지만, 아직 사람의 일을 대신할 수 있는 카지노 입플이 현실 속에서 등장하지는 못했다. 그러나 그간의 발전을 배경으로, 카지노 입플의 두뇌를 프로그램 할 수 있는 컴퓨터의 등장, 카지노 입플의 구성품으로 활용하기 좋은 자동 기계의 발전, 그리고 간편하게 활용할 수 있는 동력원으로 전기의 발전과 카지노 입플 제어회로를 간소화해 줄 수 있는 전자공학의 발전은 카지노 입플의 시대를 열어주는 훌륭한 마중물 역할을 해 주었으며, 이런 일들이 1940년대부터 제3차 산업혁명의 시작 직전인 1960년대까지 활발하게 이루어졌다.

주판과 파스칼의 기계식 계산기부터 찰스 배비지의 차분기관과 해석기관, 그리고 배니버 부시의 미분해석기에 이르기까지, 그 이전에도 컴퓨터가 전혀 없었던 것은 아니지만, 대부분은 기계식 컴퓨터로, 본격적인 전자식 컴퓨터가 등장한 것은 1940년대다.

1940년대에 진공관을 사용한 첫 전자적 컴퓨터인 아나타소프-베리 컴퓨터(ABC)를 필두로 에니악(ENIAC)으로 발전한 컴퓨터는, 1950년대 이후 30여년 동안 처리 능력 지수가 7천배가 넘게 증가했는데, 이는 카지노 입플의 제어부가 될 컴퓨터의 연산 능력의 획기적인 향상을 가져왔다. 특히 폰 노이만 구조를 채택한 에드박(EDVAC)에 이르러서는 데이터를 저장해, 프로그램이 가능한 컴퓨터의 개념으로 발전하며, 카지노 입플의 두뇌에 해당되는 제어 장치의 개발에도 큰 영향을 미쳤다.이런 아이디어를 카지노 입플에 처음 도입한 이는 1950년대에 전자적으로 제어되는 카지노 입플 팔을 제작한 미국의 발명가 조지 드볼이다. 그는 드럼에 마그네틱 물질을 코팅해 명령을 순차적으로 읽을 수 있는, 즉 프로그램 가능한 카지노 입플을 만들었는데, 조지 드볼과 그의 카지노 입플에 대해서는 나중에 산업용 카지노 입플에서 좀 더 자세히 다루도록 한다.

지난회에 소개되었던 사이버네틱스는 기계와 유기체간의 엄격한 경계의 벽을 허물며, 인공지능 발전 뿐만 아니라 진보된 카지노 입플의 개발을 가능하게 하는데도 큰 기여를 했다. 특히 사이버네틱스의 개념이 스스로 조직하는 시스템으로 확장되면서, 카지노 입플공학을 위한 현대적 제어 연구에 중요한 단초를 제공했다.

오늘날 카지노 입플의 컨트롤러는 카지노 입플에 장착된 자동화된 기계 요소들의 속도나 동작 그리고 힘을 프로그램에 따라 제어하는 장치일 뿐만 아니라, 카지노 입플의 상태나 주변 환경에 대한 피드백에 반응해 조절하는 역할도 한다. 카지노 입플에 장착된 센서에 의해 측정된 방향, 힘, 속도 등은 피드백 제어를 통해 카지노 입플 스스로를 조정할 수 있게 하는데, 이러한 자기 조정을 통해 카지노 입플은 인간의 개입 없이 스스로 작동할 수 있게 되고, 물리적 환경에 반응할 수 있게 되었다.

초기 피드백 제어 개발의 대표적 예로는 사이버네틱스 학자 노버트 위너와 줄리안 비글로우가 1940년대에 개발한 대공포 제어 시스템이 있다. 대공포는 적군 비행기의 궤적을 추적할 뿐만 아니라, 미리 궤적을 예측해서 발사해야 하는데, 이 과정에 비행기는 물론이고 조종사의 행동도 자동 기계처럼 주변 상황의 피드백을 받아 수정하는 것을 발견했다. 그들은 기계와 생명체의 피드백을 통합 반영해서 목표 비행기의 움직임에 맞게 스스로를 조절할 수 있는 제어 시스템을 연구했다. 이런 연구를 바탕으로 위너는 1948년에 발표된 논문에서 센서를 활용해 기계에 피드백을 제공할 때, 생물학적 피드백 시스템을 적용해 기계에서도 구현할 수 있다는 아이디어를 제시했다.

20세기 초반에 이동식 조립 라인이나 대량 생산을 위한 기계적 이송장치가 도입되고, 제어 시스템의 수학적 이론이 개발되며 발전해 온 자동화 기술은, 1945년 이후 많은 발명을 통해 발전의 속도를 더해 갔다.

1946년 포드의 운영담당 부사장이었던 델 하더(Del Harder)는 포드의 생산라인에 설치된 많은 자동화 장비와 제어 장치의 증가를 설명하기 위해 “오토메이션(automation)”이란 용어를 만들었다. 하더는 대량 생산을 의미하는 제조 공정의 맥락에서 자동화라는 용어를 만들었지만, 이는 점차 프로그램과 피드백 제어를 기반으로 인간의 개입 없이 작동하는 기술로 의미가 확장되었다.

기존의 자동화 기계는 주로 캠을 활용했는데, 1952년에 MIT 대학에서 최초로 수치제어(NC) 공작기계를 개발해 복잡한 작업을 매우 높은 정확도와 빠른 속도로 수행할 수 있게 해주었다. 수치제어 기술은 프로그래밍이 가능한 산업용 기계의 개념과 함께 산업용 카지노 입플의 개념을 제공해 준 것이다. 이런 자동화 기술은 카지노 입플 제어의 발전에 큰 기여를 했는데, 전자 공학의 발전에 따라 컨트롤러가 소형화, 전자화되면서, 카지노 입플의 제어부 향상에도 획기적인 진전이 이루어졌다.

1948년 벨 연구소에서 개발된 트랜지스터는 집적회로(IC, Integrated Circuit) 기술로 발전하면서 전자공학의 급진적인 진보를 가능하게 해주었다. 전자공학의 진보는 제어부를 기계적으로 구성해야 했던 이전 시대에 비해 소형화해 주기도 했지만, 제어 자체를 전기적, 전자적 신호로 바꾸어 주면서 획기적으로 단순화시켜 주기도 했다. 특히 1950년대 중반의 반도체 소자의 발전은 카지노 입플의 유압 액츄에이터나 모터를 정밀하게 제어할 수 있게 해주는 서보 메커니즘 발전에 큰 도움을 주었다. 서보 메커니즘에 대한 개념은 이전부터 있어 왔고, 2차 세계대전 중에 널리 활용되기도 했지만, 안정적인 자동화라는 요구에는 충분하지 않았다. 현대적 서보 메커니즘은 수치 연산 제어와 함께 사이리스터나 MOSFET와 같은 반도체 스위칭 소자의 활용에 도움을 받았는데, 이런 소자들도 1950년대 후반에 개발되거나 실용화되었다. 또한 전자공학 바탕의 무선 통신 기술의 발전은 현대적 카지노 입플 시대로 발전해 나가는 데 큰 추진력이 되기도 했다.

이렇게 1940년대와 1950년대는 카지노 입플 요소의 기초 기술 형성기로, 컴퓨터 기술, 자동화와 제어이론, 그리고 전자공학의 발전을 통해 카지노 입플 개발을 가능하게 해 준 토대가 되었다. 그런 기술적 진보를 바탕으로 1960년대부터는 본격적인 카지노 입플 개발의 시대가 열렸는데, 조지 드볼과 조셉 엥겔버그가 개발해 1961년에 자동차 제조 현장에 투입된 유니메이트는 산업용 카지노 입플의 시조가 되었다. 또 일본 와세다대학이 1966년부터 개발한 두 발 카지노 입플은 '와봇'으로 발전하며 휴머노이드 카지노 입플과 보행 카지노 입플의 시조가 되었다. SRI에서 1966년부터 개발한 셰이키는 현대적 모바일 카지노 입플과 자율 주행 자동차의 시조가 되기도 했다.

다음주부터는 이런 카지노 입플의 발전 과정을 다관절의 다양한 산업용 카지노 입플은 매주 수요일에, 각종 보행 카지노 입플과 휴머노이드 카지노 입플은 매주 금요일에, 모바일 카지노 입플과 이를 기반으로 한 서비스카지노 입플, 그리고 소셜 카지노 입플과 그 외의 카지노 입플에 대해서는 매주 월요일에, 그 발전 과정을 본격적이고 좀더 상세하게 이야기해 나갈 예정이다.

<필자:문병성 moonux@gmail.com

필자인 문병성은 금성산전, 한국휴렛패커드, 애질런트 테크놀로지스, 에어로플렉스 등 자동화업계와 통신업계에 30년 이상 종사했으며, 최근에는 카지노 입플과 인공지능 등 신기술의 역사와 흐름에 관심을 갖고 관련 글을 매체에 기고하고 있다.