▲ 모방학습(Imitation Learning)에 사용되고 있는 로보티즈 'AI 매니퓰레이터'(자료=로보티즈)

온라인바카라 전문기업 로보티즈(대표 김병수)가 'AW 2025' 전시회에서 물리(Physical) AI 기술이 적용된 차세대 온라인바카라 기술을 선보이며 큰 주목을 받았다. 특히, 부스에서 진행된 'AI 매니퓰레이터' 데모는 가장 주목받은 이벤트 중 하나로, 관련 영상이 공개되면서 업계의 관심이 더욱 집중되고 있다.

작년 스탠퍼드대학의 '모바일 알로하(Mobile ALOHA)'가 반향을 일으킨 이후, 시각ㆍ언어ㆍ행동(Vision-Language-Action, 이하 VLA) 모델 기반의 모방학습(Imitation Learning, 이하 IL)이 온라인바카라 산업의 주요 트렌드로 부상했다. 이러한 흐름 속에서 로보티즈는 오는 2025년 6월, 맞춤형 협동 온라인바카라(OpenMANIPULATOR-Y, 이하 OM-Y)을 출시할 예정이다. OM-Y는 오픈소스 기반의 온라인바카라 매니퓰레이터로, 사용자가 필요에 따라 관절과 링크를 자유롭게 조정할 수 있는 높은 모듈화를 제공한다.

▲ 모방학습(Imitation Learning)에 사용되고 있는 로보티즈 'AI 매니퓰레이터'(자료=로보티즈)

OM-Y 출시와 함께 공개될 'AI 매니퓰레이터'는 IL 구현에 필수적인 주요 구성 요소인 리더(Leader), 팔로워(Follower), 카메라를 포함하며, 모두 오픈소스로 제공된다. 이 제품은 다이나믹셀과 완벽하게 호환되어 다양한 산업 분야의 폭넓은 활용이 가능하다.

특히, 리더(Leader)는 중력 보상, 마찰 보상, 그리퍼 기반 햅틱 피드백 기능을 탑재하여 VLA 모델을 위한 효율적인 데이터 수집이 가능하도록 최적화되었다. 이를 통해 연구자 및 개발자들은 보다 정밀한 IL 모델을 구축할 수 있을 것으로 기대된다.

한편, 로보티즈는 사용자의 편의성을 극대화하기 위해 'ROS(Open Robotics) 2' 지원을 강화하고 있으며, 현재 허깅페이스의 르온라인바카라(LeRobot) 플랫폼과의 호환성 확보를 위한 작업을 진행 중이다. 이와 함께 엔비디아의 아이작 심(Isaac Sim), 구글딥마인드의 무조코(MuJoCo), 오픈로보틱스의 가제보 심(Gazebo Sim)과 같은 시뮬레이터 환경에서 강화학습(Reinforcement Learning) 플랫폼에 대한 지원도 확대될 예정이다.

김병수 로보티즈 대표는 “지속적인 혁신을 통해 뛰어난 성능과 경쟁력 있는 가격을 갖춘 온라인바카라 솔루션을 제공할 계획”이며, “이러한 원천기술들을 바탕으로 양팔 형태의 인간형 작업 온라인바카라도 곧 선보일 예정이다”라고 말했다.